Autonomes Fahren

Autonomes Fahren bezeichnet die Fähigkeit eines Fahrzeugs, sich ohne aktives Zutun eines menschlichen Fahrers im Straßenverkehr zu bewegen. Sensorik, Kameras, Radar, Lidar und Künstliche Intelligenz erfassen dabei die Umgebung, interpretieren Verkehrssituationen und steuern Lenkung, Bremse sowie Beschleunigung. Fachleute unterscheiden fünf Automatisierungsstufen, von assistiertem Fahren (Stufe 1) bis hin zum vollständig fahrerlosen Betrieb (Stufe 5).

Die Technik kombiniert verschiedene Verfahren der Künstlichen Intelligenz: Maschinelles Lernen erkennt Objekte wie Fußgänger, Schilder oder andere Fahrzeuge, neuronale Netze verarbeiten Bilddaten in Echtzeit, und Algorithmen zur Pfadplanung berechnen sichere Fahrmanöver. Die Fahrzeuge tauschen zunehmend auch Daten mit der Infrastruktur aus, etwa mit Ampeln oder anderen Fahrzeugen. In Deutschland erlaubt das Gesetz seit 2021 unter bestimmten Bedingungen den Betrieb hochautomatisierter Fahrzeuge auf festgelegten Strecken. Aktuell sind Serienfahrzeuge meist auf den Stufen 2 oder 3 angesiedelt, etwa für Stauassistenz auf der Autobahn.

Für den Mittelstand ist autonomes Fahren in mehreren Bereichen relevant. Speditionen und Logistikunternehmen beobachten die Entwicklung aufmerksam, da Fahrermangel und steigende Personalkosten den Druck erhöhen, Transporte zumindest teilweise zu automatisieren. Im innerbetrieblichen Verkehr, etwa auf Werksgeländen, in Lagerhallen oder auf landwirtschaftlichen Flächen, sind autonome Fahrzeuge bereits heute im Einsatz. Auch Handwerksbetriebe mit Fuhrpark profitieren von Assistenzsystemen, die Unfälle reduzieren und Versicherungsprämien senken können. Zulieferer aus dem Maschinenbau oder der Elektronikbranche wiederum entwickeln Komponenten, die in autonomen Systemen verbaut werden, und erschließen sich damit neue Märkte.

Die größten Herausforderungen liegen in der zuverlässigen Wahrnehmung bei schlechtem Wetter, in komplexen Innenstädten und in der rechtlichen Klärung von Haftungsfragen. Verwandte Themen sind Fahrerassistenzsysteme, Vernetzte Mobilität und Smart City.